Building Maps of Workspace for Autonomous Mobile Robots Using Self-Creating and Organizing Neural Network

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Permalink : http://hdl.handle.net/10258/2861

File / Name	License
50_39.pdf
50_39.pdf (969.84KB) [ 52 downloads ]

アイテムタイプ	紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
言語	英語
キーワード	自律移動ロボット, 作業環境認識, マップ生成, 自己生成・自己組織化
その他（別言語等）のタイトル	自己生成・自己組織化ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの作業環境マップの自動生成
著者	HORI Katsuhiro HASHIMOTO Yukio
著者（別表記）	堀勝博橋本幸男
雑誌名	室蘭工業大学紀要
巻	50
ページ	39 - 45
発行年	2000-11-30
注記	特集 : 「産業におけるソフトコンピューティングに関する国際会議'99」発表論文選集
出版者	室蘭工業大学
論文ID（NAID）	http://ci.nii.ac.jp/naid/110000076547
ISSN	13442708
書誌レコードID	AA11175464
著者版フラグ	publisher
フォーマット	application/pdf

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