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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 学術雑誌論文

周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御

http://hdl.handle.net/10258/00008869
http://hdl.handle.net/10258/00008869
f6fc18b2-4be8-481e-ad40-f1e940500c2b
名前 / ファイル ライセンス アクション
32_2_198.pdf 32_2_198.pdf (1.5 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article.(1)
公開日 2016-04-27
書誌情報 ja : 日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan

巻 32, 号 2, p. 198-206, 発行日 2014-03
タイトル
タイトル 周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御
言語 ja
タイトル
タイトル Skill Assist Efficiency Control for Periodical Tasks based on Phase Difference Limitation Method of Assist Force under use of Semi-active Assist Mechanisms
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Power Assist
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Skill Assist
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Motion Correction
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Phase Difference Limitation Method
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 日下, 聖

× 日下, 聖

en KUSAKA, Takashi

ja 日下, 聖

ja-Kana クサカ, タカシ


Search repository
田中, 孝之

× 田中, 孝之

en TANAKA, Takayuki

ja 田中, 孝之

ja-Kana タナカ, タカユキ


Search repository
梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


Search repository
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
表示名 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
URL http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper describes a method of skill assist efficiency control by using semi-active assist mechanisms based on phase difference limitation method. The skill assist in this study means the motion correction effect in periodical motions. The semi-active assist mechanisms can make the assist force with the phase difference, because the mechanism uses elastic materials as the source of the assist force. This force is controlled by adjusting the fixed point of the elastic materials by using the connected actuator as a series-elastic actuator. We confirmed the motion correction effect of our skill assist based on the phase difference control in previous study. Our proposed method in this study can control the skill assist efficiency to arbitrary value by limitation of the phase difference. Moreover, we confirmed that the proposed method can control its effect through experiments with several value of the efficiency. As a result of this study, we confirmed the fundamental ability of our developed method to control the motion correction ratio depending on types of task or personal differences in periodical motions.
言語 en
出版者
出版者 日本ロボット学会
言語 ja
出版者版へのリンク
表示名 10.7210/jrsj.32.198
URL http://doi.org/10.7210/jrsj.32.198
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.7210/jrsj.32.198
論文ID(NAID)
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ NAID
関連識別子 130003396262
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 02891824
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00141189
権利
言語 ja
権利情報 © 2014 日本ロボット学会
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
主となる版
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/32/2/32_32_198/_pdf
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 12:25:00.537469
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