WEKO3
アイテム
複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価
http://hdl.handle.net/10258/00008942
http://hdl.handle.net/10258/0000894248cc785d-47d2-4855-bf7b-42347ae9e416
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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115_448_17.pdf (657.3 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article.(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2016-06-27 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会技術研究報告 en : IEICE technical report 巻 115, 号 448, p. 17-21, 発行日 2016-02-16 |
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| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Study on highly responsive tracking antenna control system for simultaneous observations by unmanned air vehicles | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 追尾アンテナ | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 2自由度制御 | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 高応答 | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 無人航空機(UAV) | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Tracking antenna | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 2 DOF control | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Highly responsive | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Unmanned air vehicle | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
上羽, 正純
× 上羽, 正純
× 高久, 雄一
× 樋口, 健
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 上羽 正純（UEBA Masazumi） | |||||||||||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000004_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||
| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 高久 雄一（TAKAKU Yuichi） | |||||||||||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000096_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||
| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 樋口 健（HIGUCHI Ken） | |||||||||||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000263_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている。しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物を迅速にかつリアルタイムで観測するといった場合，複数の無人航空機と追尾アンテナを有する複数の地上局を用いて，それらが追尾する無人航空機の切替も含めて，途絶が可能な限りない通信リンクを確保する必要がある。筆者らはこれまで定常飛行する無人航空機を高精度で追尾し，かつ，対象となる無人航空機を切り替える場合，高応答な追尾アンテナ制御システムを提案し，高応答のため2自由度制御系への提供により切替え時聞が短縮できることを確認した。本検討は，実際に追尾アンテナ制御システムを製作し，2自由度制御系の性能を評価した結果を報告する。 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（NAID） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 40020759175 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 538 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0913-5685 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN10012987 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | © 2016 IEICE | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||||||||||
