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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 青柳 学(AOYAGI Manabu)
  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 学術雑誌論文

Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator

http://hdl.handle.net/10258/00009661
http://hdl.handle.net/10258/00009661
c21317d0-8fba-4c5b-9121-1a6375307d42
名前 / ファイル ライセンス アクション
actuators_7_1_8.pdf actuators_7_1_8 (5.0 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article.(1)
公開日 2018-07-06
書誌情報 en : Actuators

巻 7, 号 1, p. 8-24, 発行日 2018-02-27
タイトル
タイトル Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator
言語 en
言語
言語 eng
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 ultrasonic motor (USM)
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 spherical rotor
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 multiple degrees of freedom (MDOF)
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 high-power
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 annular vibrator
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 sandwich
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 multilayer piezoelectric actuator (MPA)
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 水野, 愛

× 水野, 愛

en MIZUNO, Ai

ja 水野, 愛

ja-Kana ミズノ, アイ


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及川, 航希

× 及川, 航希

en OIKAWA, Koki

ja 及川, 航希

ja-Kana オイカワ, コウキ


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青柳, 学

× 青柳, 学

ja 青柳, 学

en AOYAGI, Manabu

ja-Kana アオヤギ, マナブ


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梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


Search repository
田村, 英樹

× 田村, 英樹

ja 田村, 英樹

en TAMURA, Hideki

ja-Kana タムラ, ヒデキ


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高野, 剛浩

× 高野, 剛浩

ja 高野, 剛浩

en TAKANO, Takehiro

ja-Kana タカノ, タケヒロ


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室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
表示名 青柳 学(AOYAGI Manabu)
URL http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
表示名 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
URL http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Spherical ultrasonic motors (SUSMs) that can operate with multiple degrees of freedom (MDOF) using only a single stator have high holding torque and high torque at low speed, which makes reduction gearing unnecessary. The simple structure of MDOF-SUSMs makes them useful as compact actuators, but their development is still insufficient for applications such as joints of humanoid robots and other systems that require MDOF and high torque. To increase the torque of a sandwich-type MDOF-SUSM, we have not only made the vibrating stator and spherical rotor larger but also improved the structure using three design concepts: (1) increasing the strength of all three vibration modes using multilayered piezoelectric actuators (MPAs) embedded in the stator, (2) enhancing the rigidity of the friction driving portion of the stator for transmitting more vibration force to the friction-driven rotor surface, and (3) making the support mechanism more stable. An MDOF-SUSM prototype was tested, and the maximum torques of rotation around the X(Y)-axis and Z-axis were measured as 1.48 N?m and 2.05 N?m, respectively. Moreover, the values for torque per unit weight of the stator were obtained as 0.87 N?m/kg for the X(Y)-axis and 1.20 N?m/kg for the Z-axis. These are larger than values reported for any other sandwich-type MDOF-SUSM of which we are aware. Hence, the new design concepts were shown to be effective for increasing torque. In addition, we measured the transient response and calculated the load characteristics of rotation around the rotor’s three orthogonal axes.
言語 en
出版者
出版者 MDPI
言語 en
出版者版へのリンク
表示名 10.3390/act7010008
URL https://doi.org/10.3390/act7010008
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.3390/act7010008
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 501
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 2076-0825
権利
言語 en
権利情報 © 2018 by the authors; licensee MDPI AG, Basel, Switzerland. This article is an open-access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution License (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
主となる版
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.mdpi.com/2076-0825/7/1/8/pdf
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 11:27:44.031251
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