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青柳 学（AOYAGI Manabu）
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Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator
MIZUNO Ai
,
OIKAWA Koki
,
AOYAGI Manabu
,
KAJIWARA Hidekazu
,
TAMURA Hideki
,
TAKANO Takehiro
Actuators,7(1),8-24 (2018-02-27)
pdf
周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象
梶原 秀一
,
花島 直彦
,
青柳 学
計測自動制御学会論文集,52(10),573-579 (2016-10)
pdf
周期入力制御による弾性脚を持つ4 脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御
志賀 昂
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1553-1556 (2016-12)
pdf
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象－実機による検証－
日西 杜夫
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1864-1867 (2016-12)
pdf
４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御
佐藤 僚太
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1549-1552 (2016-12)
pdf
粘膜疾患用超音波チップの開発
青柳 学
,
馬場 義則
,
塚野 宏昭
室蘭工業大学地域共同研究開発センター研究報告,22,15-19 (2011-12)
pdf
Dynamic characteristic analysis of nonresonance-type ultrasonic actuator using electronic circuit simulator
SAKAI Shinji
,
AOYAGI Manabu
Japanese Journal of Applied Physics,54(7S1), (2015-06-22)
pdf
Development of electromagnetic and piezoelectric hybrid actuator system
OKEYA Ryota
,
AOYAGI Manabu
,
TAKANO Takehiro
,
TAMURA Hideki
Sensors and actuators. A, Physical,200,155-161 (2013-10-01)
pdf
２周波数の超音波を利用した歩行者誘導システムの試作－空中強力超音波を用いた距離測定システムの研究(3)－
Examination of a pedestrian guidance system using ultrasonic waves of double frequencies -Study on distance measuring system using aerial high power ultrasonic wave (3)-
天城 雄太
,
青柳 学
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
日本音響学会研究発表会講演論文集,2012年春季,1377-1378 (2012-03)
pdf
円環振動子の片持ち支持可能な振動モードの検討
Consideration of the vibration mode of cantilevered annular vibrator
保科 壮希
,
青柳 学
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
日本音響学会研究発表会講演論文集,2012年春季,1355-1356 (2012-03)
pdf
整合層を有する伝送路形モータの試作と測定 - 細径パイプ屈曲振動伝送路形モータ（４） -
Measurement of a prototype of the thin transmission line type ultrasonic motor with a mechanical matching structure
田村 英樹
,
平野 達也
,
高野 剛浩
,
青柳 学
日本音響学会研究発表会講演論文集,2012年春季,1343-1346 (2012-03)
pdf
細線振動伝送路の励振効率を高めるための連結構造について - 細径パイプ屈曲振動伝送路形モータ(3) -
A study on constructions of connecting the exciter and transmission line to improve wave transmission efficiency of the ultrasonic motor with thin-pipe
田村 英樹
,
平野 達也
,
高野 剛浩
,
青柳 学
日本音響学会研究発表会講演論文集,2011年秋季,1327-1330 (2011-09)
pdf
等間隔整列機能付き超音波搬送装置の開発
Development of ultrasonic feeder with the function of arranging at regular intervals
坂田 勇也
,
青柳 学
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
日本音響学会研究発表会講演論文集,2011年秋季,1265-1266 (2011-09)
pdf
回転機能を有するリニアガイドの開発
Development of linear guide with rotation function
坂田 勇也
,
古瀬 海
,
青柳 学
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
日本音響学会研究発表会講演論文集,2011年秋季,1263-1264 (2011-09)
pdf
電磁-圧電ハイブリットアクチュエータシステムの研究（2）
桶谷 涼太
,
青柳 学
,
高野 剛浩
,
田村 英樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集,29,RSJ2011AC3K1-3(1)-RSJ2011AC3K1-3(2) (2011-09)
pdf
円環振動子を用いた多自由度回転・リニア超音波モータの検討
盧 波
,
青柳 学
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
日本ロボット学会学術講演会予稿集,29,RSJ2011AC3K1-2(1)-RSJ2011AC3K1-2(4) (2011-09)
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嵌入型円環状多自由度球面超音波モータの開発
Development of Rotor Embedded Disk Type Multidegree-of-Freedom Spherical Ultrasonic Motor
盧 波
,
青柳 学
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
日本ロボット学会学術講演会講演論文集,2011,1A2-F08(1)-1A2-F08(4) (2011-05)
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ハイブリットアクチュエータシステムの開発とその応用
Development and application of hybrid actuator system
桶谷 涼太
,
青柳 学
,
高野 剛浩
,
田村 英樹
日本ロボット学会学術講演会講演論文集,2011,1A2-F07(1)-1A2-F07(4) (2011-05)
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超音波振動を用いた締結加工の研究
Study on tightening process by ultrasonic vibration
新谷 徹行
,
青柳 学
,
小島 政幸
日本音響学会研究発表会講演論文集,2011年春季,1477-1478 (2011-03)
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ロータ保持ならびに駆動力伝達のための伝送路先端構造について -細径パイプ屈曲振動伝送路形モータ(2) -
A study on constructions of holding and driving the rotor at the tip of the ultrasonic motor with thin-pipe transmission line
平野 達也
,
田村 英樹
,
高野 剛浩
,
青柳 学
日本音響学会研究発表会講演論文集,2011年春季,1473-1476 (2011-03)
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