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研究者名(五十音順)
梶原 秀一（KAJIWARA Hidekazu）
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4結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩行制御
Walking pattern control for four-legged walking robot using synchronization pattern of four-coupled van der Pol equations -Tracking characteristic to target phase patterns-
合田 浩章
,
梶原 秀一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018,1P1-F16 (2018-12-25)
pdf
結合パラメータ励振系の相互引き込み現象と同期パターン制御
Mutual entrainment and synchronization pattern control of coupled parametric excitation system
稲川 正義
,
梶原 秀一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018,1P1-G13 (2018-12-25)
pdf
Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator
MIZUNO Ai
,
OIKAWA Koki
,
AOYAGI Manabu
,
KAJIWARA Hidekazu
,
TAMURA Hideki
,
TAKANO Takehiro
Actuators,7(1),8-24 (2018-02-27)
pdf
周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象
梶原 秀一
,
花島 直彦
,
青柳 学
計測自動制御学会論文集,52(10),573-579 (2016-10)
pdf
周期入力制御による弾性脚を持つ4 脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御
志賀 昂
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1553-1556 (2016-12)
pdf
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象－実機による検証－
日西 杜夫
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1864-1867 (2016-12)
pdf
４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御
佐藤 僚太
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1549-1552 (2016-12)
pdf
Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control
KUSAKA Takashi
,
TANAKA Takayuki
,
KAJIWARA Hidekazu
ROBOMECH Journal,4(2),1-11 (2017-01-03)
pdf
周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御
Skill Assist Efficiency Control for Periodical Tasks based on Phase Difference Limitation Method of Assist Force under use of Semi-active Assist Mechanisms
日下 聖
,
田中 孝之
,
梶原 秀一
日本ロボット学会誌,32(2),198-206 (2014-03)
pdf
鉄棒ロボットの数理解析と運動制御
Mathematical Analysis and Motion Control for Horizontal Bar Gymnastic Robot
梶原 秀一
,
橋本 幸男
,
松田 敏彦
,
土谷 武士
日本ロボット学会誌,18(4),515-520 (2000-05-15)
pdf
引き込みを利用したブランコの振れ制御
Control of Swing Using Entrainment
梶原 秀一
,
橋本 幸男
,
松田 敏彦
,
土谷 武士
日本ロボット学会誌,17(4),520-525 (1999-05-15)
pdf
皿まわしの数理とロボットによる実現
Dynamics of a Dish-Spinning Trick and Its Realization by Robot
梶原 秀一
,
橋本 幸男
,
松田 敏彦
,
土谷 武士
日本ロボット学会誌,16(4),483-490 (1998-05-15)
pdf
A Four-Legged Mobile Robot with Prismatic Joints on Spiral Footholds
HANAJIMA Naohiko
,
LIU Qunpo
,
KAJIWARA Hidekazu
室蘭工業大学紀要,65,23-29 (2016-03-25)
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