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スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御
Switching Control Algorithm with Reduced Conservativeness in Sliding-Mode Control
疋田 弘光
,
花島 直彦
,
山下 光久
日本機械学会論文集. C編,73(731),2042-2048 (2007-07)
pdf
経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御
Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator
高島 昭彦
,
橋本 幸男
,
堀 勝博
,
花島 直彦
,
疋田 弘光
,
山下 光久
日本機械学会論文集. C編,70(689),120-126 (2004-01)
pdf
単眼カメラを利用した自律型移動ロボットシステムの構築
後藤 匡宏
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
疋田 弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,6,72-75 (2004)
pdf
連続時間スライディングモード制御のディジタル実装
Digital Implementation of Continuous-Time Sliding Mode Control
疋田 弘光
,
高島 昭彦
,
花島 直彦
,
山下 光久
日本機械学会論文集. C編,69(687),2943-2949 (2003-11)
pdf
聴覚・視覚刺激に着目したサービスロボット配置に関する研究
A Study on Arrangement of Service Robots Taking Note of Auditory and Visual Stimuli
藤本 将貴
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
疋田 弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,5,61-62 (2003)
pdf
利用者の顔画像を利用した人とロボットのインターフェース
笹原 郁夫
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
疋田 弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,4,64-65 (2002)
pdf
可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム
Master-Slave System with Automatically Adjusted Impedane Model Using Variable Viscosity Ellipsoid
千田 和範
,
疋田 弘光
,
山下 光久
,
花島 直彦
日本機械学会論文集. C編,67(653),170-177 (2001-01)
pdf
ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御
Backer-Upeer Control of Articulated Vehicles Using Fuzzy Reasoning
山下 光久
,
疋田 弘光
,
花島 直彦
室蘭工業大学紀要,48,55-60 (1998-11-13)
pdf
弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 (運動分析および力釣合い方程式)
A 6 D. O. F. RTS Parallel Manipulator with Elastic Joints (Kinematic Analysis and Force Balance-Equation)
王 少遅
,
疋田 弘光
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
趙 永生
日本機械学会論文集. C編,63(615),3984-3990 (1997-11)
pdf
DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張
An Extension of The Robust Model Matching Keeping DVFB Control
花島 直彦
,
疋田 弘光
,
山下 光久
システム制御情報学会論文誌,10(5),270-272 (1997)
pdf
ロータリ除雪車の負荷制御
Load Control of Rotary Snow Plow
久保田 譲
,
山下 光久
,
疋田 弘光
,
渡部 富治
室蘭工業大学研究報告. 理工編,38,153-164 (1988-11-10)
pdf
ビーム上のボール位置制御
Position Control of a Ball and Beam System
山下 光久
,
久保田 譲
,
疋田 弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,37,381-387 (1987-11-10)
pdf
ロータリ除雪車の稼働シミュレーション
Simulation of Rotary Snow Plow
久保田 譲
,
山下 光久
,
疋田 弘光
,
渡部 富治
室蘭工業大学研究報告. 理工編,37,389-400 (1987-11-10)
pdf
入力にむだ時間をもつ系の分離制御について
Decoupling of a Linear System with Dead Time
山下 光久
,
疋田 弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,10(2),333-343 (1980-11-27)
pdf
未知入力を持つ線形系に対する状態推定器
Observers for Linear Systems with Unmeasurable Inputs
疋田 弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,10(1),137-148 (1980-01-31)
pdf
極配置問題におけるフィードパックゲイン行列について
On the Feedback Gain Matrix in Pole Assignment
疋田 弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,8(3),641-649 (1976-01-30)
pdf
最適制御系の極について
On Poles of Optimal Control Systems
疋田 弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,8(2),413-205 (1974-10-15)
pdf
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