室蘭工業大学学術資源アーカイブ

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スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御

Switching Control Algorithm with Reduced Conservativeness in Sliding-Mode Control
疋田弘光 , 花島直彦 , 山下光久
日本機械学会論文集. C編,73(731),2042-2048 (2007-07)

経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator
高島昭彦 , 橋本幸男 , 堀勝博 , 花島直彦 , 疋田弘光 , 山下光久
日本機械学会論文集. C編,70(689),120-126 (2004-01)

単眼カメラを利用した自律型移動ロボットシステムの構築

後藤匡宏 , 花島直彦 , 山下光久 , 疋田弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,6,72-75 (2004)

連続時間スライディングモード制御のディジタル実装

Digital Implementation of Continuous-Time Sliding Mode Control
疋田弘光 , 高島昭彦 , 花島直彦 , 山下光久
日本機械学会論文集. C編,69(687),2943-2949 (2003-11)

聴覚・視覚刺激に着目したサービスロボット配置に関する研究

A Study on Arrangement of Service Robots Taking Note of Auditory and Visual Stimuli
藤本将貴 , 花島直彦 , 山下光久 , 疋田弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,5,61-62 (2003)

利用者の顔画像を利用した人とロボットのインターフェース

笹原郁夫 , 花島直彦 , 山下光久 , 疋田弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,4,64-65 (2002)

可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム

Master-Slave System with Automatically Adjusted Impedane Model Using Variable Viscosity Ellipsoid
千田和範 , 疋田弘光 , 山下光久 , 花島直彦
日本機械学会論文集. C編,67(653),170-177 (2001-01)

ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御

Backer-Upeer Control of Articulated Vehicles Using Fuzzy Reasoning
山下光久 , 疋田弘光 , 花島直彦
室蘭工業大学紀要,48,55-60 (1998-11-13)

弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 (運動分析および力釣合い方程式)

A 6 D. O. F. RTS Parallel Manipulator with Elastic Joints (Kinematic Analysis and Force Balance-Equation)
王少遅 , 疋田弘光 , 花島直彦 , 山下光久 , 趙永生
日本機械学会論文集. C編,63(615),3984-3990 (1997-11)

DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張

An Extension of The Robust Model Matching Keeping DVFB Control
花島直彦 , 疋田弘光 , 山下光久
システム制御情報学会論文誌,10(5),270-272 (1997)

ロータリ除雪車の負荷制御

Load Control of Rotary Snow Plow
久保田譲 , 山下光久 , 疋田弘光 , 渡部富治
室蘭工業大学研究報告. 理工編,38,153-164 (1988-11-10)

ビーム上のボール位置制御

Position Control of a Ball and Beam System
山下光久 , 久保田譲 , 疋田弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,37,381-387 (1987-11-10)

ロータリ除雪車の稼働シミュレーション

Simulation of Rotary Snow Plow
久保田譲 , 山下光久 , 疋田弘光 , 渡部富治
室蘭工業大学研究報告. 理工編,37,389-400 (1987-11-10)

入力にむだ時間をもつ系の分離制御について

Decoupling of a Linear System with Dead Time
山下光久 , 疋田弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,10(2),333-343 (1980-11-27)

未知入力を持つ線形系に対する状態推定器

Observers for Linear Systems with Unmeasurable Inputs
疋田弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,10(1),137-148 (1980-01-31)

極配置問題におけるフィードパックゲイン行列について

On the Feedback Gain Matrix in Pole Assignment
疋田弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,8(3),641-649 (1976-01-30)

最適制御系の極について

On Poles of Optimal Control Systems
疋田弘光
室蘭工業大学研究報告. 理工編,8(2),413-205 (1974-10-15)

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