室蘭工業大学学術資源アーカイブ

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経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

Ditches crossing considering approach angles for car-like robots by Path-generating regulator
平岡圭介 , 花島直彦 , 吉田英樹 , 藤平祥孝 , 水上雅人
室蘭工業大学紀要,66,17-27 (2017-03-24)

経路生成形レギュレータによる必要に応じ経路を修整可能な観測データ収集車両の誘導制御

Path-generating regulator for a car-like robot navigation considering necessity of observation
大谷充人 , 花島直彦 , 吉田英樹
日本機械学会論文集,83(850),16-00317 (2017)

周期入力制御による弾性脚を持つ4 脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御

志賀昂 , 梶原秀一 , 青柳学 , 花島直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1553-1556 (2016-12)

周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象－実機による検証－

日西杜夫 , 梶原秀一 , 青柳学 , 花島直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1864-1867 (2016-12)

４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御

佐藤　僚太 , 梶原秀一 , 青柳学 , 花島直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1549-1552 (2016-12)

周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

梶原秀一 , 花島直彦 , 青柳学
計測自動制御学会論文集,52(10),573-579 (2016-10)

温度画像を用いた移動ロボットのナビゲーションに関する研究

花島直彦 , 樽海靖孝
室蘭工業大学地域共同研究開発センター研究報告,22,20-24 (2011-12)

スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御

Switching Control Algorithm with Reduced Conservativeness in Sliding-Mode Control
疋田弘光 , 花島直彦 , 山下光久
日本機械学会論文集. C編,73(731),2042-2048 (2007-07)

室蘭工業大学「エンジニアリング・デザイン教育ネットワーク」の活動報告

Acrivity Report on "Engineering Design Education Network" in Muroran Institute of Technology
風間俊治 , 花島直彦
室蘭工業大学紀要,57,59-65 (2007)

経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator
高島昭彦 , 橋本幸男 , 堀勝博 , 花島直彦 , 疋田弘光 , 山下光久
日本機械学会論文集. C編,70(689),120-126 (2004-01)

貫流型風車の空力特性と性能向上に関する実験的基礎研究

Experimental Study in Aerodynamic Characters and Improvement in Performance of Cross Flow Type of Wind Turbine
岸浪紘機 , 鈴木淳 , 戸倉郁夫 , 花島直彦 , 今紀衛 , 大野祥嗣 , 勇田敏男 , 加藤英人
寒地技術論文・報告集,20,442-449 (2004)

単眼カメラを利用した自律型移動ロボットシステムの構築

後藤匡宏 , 花島直彦 , 山下光久 , 疋田弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,6,72-75 (2004)

連続時間スライディングモード制御のディジタル実装

Digital Implementation of Continuous-Time Sliding Mode Control
疋田弘光 , 高島昭彦 , 花島直彦 , 山下光久
日本機械学会論文集. C編,69(687),2943-2949 (2003-11)

聴覚・視覚刺激に着目したサービスロボット配置に関する研究

A Study on Arrangement of Service Robots Taking Note of Auditory and Visual Stimuli
藤本将貴 , 花島直彦 , 山下光久 , 疋田弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,5,61-62 (2003)

利用者の顔画像を利用した人とロボットのインターフェース

笹原郁夫 , 花島直彦 , 山下光久 , 疋田弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,4,64-65 (2002)

可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム

Master-Slave System with Automatically Adjusted Impedane Model Using Variable Viscosity Ellipsoid
千田和範 , 疋田弘光 , 山下光久 , 花島直彦
日本機械学会論文集. C編,67(653),170-177 (2001-01)

ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御

Backer-Upeer Control of Articulated Vehicles Using Fuzzy Reasoning
山下光久 , 疋田弘光 , 花島直彦
室蘭工業大学紀要,48,55-60 (1998-11-13)

弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 (運動分析および力釣合い方程式)

A 6 D. O. F. RTS Parallel Manipulator with Elastic Joints (Kinematic Analysis and Force Balance-Equation)
王少遅 , 疋田弘光 , 花島直彦 , 山下光久 , 趙永生
日本機械学会論文集. C編,63(615),3984-3990 (1997-11)

DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張

An Extension of The Robust Model Matching Keeping DVFB Control
花島直彦 , 疋田弘光 , 山下光久
システム制御情報学会論文誌,10(5),270-272 (1997)

Collocated Feedback制御系のロバストモデルマッチングによる低感度化

Robust Model Matching for Collocated Feedback Control Systems
花島直彦 , 栄坂俊雄 , 柳田美穂 , 土谷武士 , 田川遼三郎
システム制御情報学会論文誌,7(2),51-58 (1994)

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