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経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行
Ditches crossing considering approach angles for car-like robots by Path-generating regulator
平岡 圭介
,
花島 直彦
,
吉田 英樹
,
藤平 祥孝
,
水上 雅人
室蘭工業大学紀要,66,17-27 (2017-03-24)
pdf
経路生成形レギュレータによる必要に応じ経路を修整可能な観測データ収集車両の誘導制御
Path-generating regulator for a car-like robot navigation considering necessity of observation
大谷 充人
,
花島 直彦
,
吉田 英樹
日本機械学会論文集,83(850),16-00317 (2017)
pdf
周期入力制御による弾性脚を持つ4 脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御
志賀 昂
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1553-1556 (2016-12)
pdf
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象-実機による検証-
日西 杜夫
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1864-1867 (2016-12)
pdf
4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御
佐藤 僚太
,
梶原 秀一
,
青柳 学
,
花島 直彦
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,SI2016(第17回),1549-1552 (2016-12)
pdf
周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象
梶原 秀一
,
花島 直彦
,
青柳 学
計測自動制御学会論文集,52(10),573-579 (2016-10)
pdf
温度画像を用いた移動ロボットのナビゲーションに関する研究
花島 直彦
,
樽海 靖孝
室蘭工業大学地域共同研究開発センター研究報告,22,20-24 (2011-12)
pdf
スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御
Switching Control Algorithm with Reduced Conservativeness in Sliding-Mode Control
疋田 弘光
,
花島 直彦
,
山下 光久
日本機械学会論文集. C編,73(731),2042-2048 (2007-07)
pdf
室蘭工業大学「エンジニアリング・デザイン教育ネットワーク」の活動報告
Acrivity Report on "Engineering Design Education Network" in Muroran Institute of Technology
風間 俊治
,
花島 直彦
室蘭工業大学紀要,57,59-65 (2007)
pdf
経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御
Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator
高島 昭彦
,
橋本 幸男
,
堀 勝博
,
花島 直彦
,
疋田 弘光
,
山下 光久
日本機械学会論文集. C編,70(689),120-126 (2004-01)
pdf
貫流型風車の空力特性と性能向上に関する実験的基礎研究
Experimental Study in Aerodynamic Characters and Improvement in Performance of Cross Flow Type of Wind Turbine
岸浪 紘機
,
鈴木 淳
,
戸倉 郁夫
,
花島 直彦
,
今 紀衛
,
大野 祥嗣
,
勇田 敏男
,
加藤 英人
寒地技術論文・報告集,20,442-449 (2004)
pdf
単眼カメラを利用した自律型移動ロボットシステムの構築
後藤 匡宏
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
疋田 弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,6,72-75 (2004)
pdf
連続時間スライディングモード制御のディジタル実装
Digital Implementation of Continuous-Time Sliding Mode Control
疋田 弘光
,
高島 昭彦
,
花島 直彦
,
山下 光久
日本機械学会論文集. C編,69(687),2943-2949 (2003-11)
pdf
聴覚・視覚刺激に着目したサービスロボット配置に関する研究
A Study on Arrangement of Service Robots Taking Note of Auditory and Visual Stimuli
藤本 将貴
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
疋田 弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,5,61-62 (2003)
pdf
利用者の顔画像を利用した人とロボットのインターフェース
笹原 郁夫
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
疋田 弘光
サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報,4,64-65 (2002)
pdf
可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム
Master-Slave System with Automatically Adjusted Impedane Model Using Variable Viscosity Ellipsoid
千田 和範
,
疋田 弘光
,
山下 光久
,
花島 直彦
日本機械学会論文集. C編,67(653),170-177 (2001-01)
pdf
ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御
Backer-Upeer Control of Articulated Vehicles Using Fuzzy Reasoning
山下 光久
,
疋田 弘光
,
花島 直彦
室蘭工業大学紀要,48,55-60 (1998-11-13)
pdf
弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 (運動分析および力釣合い方程式)
A 6 D. O. F. RTS Parallel Manipulator with Elastic Joints (Kinematic Analysis and Force Balance-Equation)
王 少遅
,
疋田 弘光
,
花島 直彦
,
山下 光久
,
趙 永生
日本機械学会論文集. C編,63(615),3984-3990 (1997-11)
pdf
DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張
An Extension of The Robust Model Matching Keeping DVFB Control
花島 直彦
,
疋田 弘光
,
山下 光久
システム制御情報学会論文誌,10(5),270-272 (1997)
pdf
Collocated Feedback制御系のロバストモデルマッチングによる低感度化
Robust Model Matching for Collocated Feedback Control Systems
花島 直彦
,
栄坂 俊雄
,
柳田 美穂
,
土谷 武士
,
田川 遼三郎
システム制御情報学会論文誌,7(2),51-58 (1994)
pdf
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