@article{oai:muroran-it.repo.nii.ac.jp:00010185,
 author = {上羽, 正純 and UEBA, Masazumi and 植村, 拓也 and UEMURA, Takuya and 小貫, 徳貴 and ONUKI, Narutaka},
 journal = {室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書, Muroran Institute of Technology Aerospace Plane Research Center Annual Report},
 month = {Sep},
 note = {application/pdf, 研究成果の概要 : 誘導制御・通信},
 pages = {85--88},
 title = {無人航空機におけるリアルタイム緊急時帰還経路生成アルゴリズムの提案と飛行実証},
 volume = {2018},
 year = {2019},
 yomi = {ウエバ, マサズミ and ウエムラ, タクヤ and オヌキ, ナルタカ}
}