WEKO3
アイテム
Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input
http://hdl.handle.net/10258/00010456
http://hdl.handle.net/10258/00010456091c4a11-98f6-4acd-b9d9-beddc20903bb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Meccanica_56_227 (1.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article.(1) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-03-23 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : MECCANICA 巻 56, 号 1, p. 227-237, 発行日 2021 |
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| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Variable length pendulum | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Amplitude control | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Rotational speed control | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Averaging method | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
梶原, 秀一
× 梶原, 秀一
× 青柳, 学
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 梶原 秀一（KAJIWARA Hidekazu） | |||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 青柳 学（AOYAGI Manabu） | |||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, a control law to stabilize the amplitude or rotational speed of a variable length pendulum to a desired value by periodically changing the position of the center of gravity is proposed. First, the motion of the pendulum oscillating around a lower equilibrium point is analyzed using the averaging method, and a first-order differential equation for the amplitude of the pendulum is derived. Subsequently, using the derived equation of motion, a control law is designed to control the amplitude of the pendulum to the desired value. Similarly, the motion of a pendulum rotating continuously around the rotation axis is analyzed, the first-order differential equation for the angular velocity of the pendulum is derived, and then a control law of the rotational speed is designed. The derived nonlinear feedback control law consists of the amplitude, angle, and angular velocity of the pendulum in the case of amplitude control, and in the case of rotational speed control, the rotational velocity and angular acceleration of the pendulum. Finally, by using the proposed control method, it is shown that the amplitude and rotational speed of the pendulum can be controlled to the desired values. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | SPRINGER | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 出版者版へのリンク | ||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 10.1007/s11012-020-01299-8 | |||||||||||||||||||||
| URL | https://doi.org/10.1007/s11012-020-01299-8 | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 10.1007/s11012-020-01299-8 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 423 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0025-6455 | |||||||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||
