WEKO3
アイテム
UAV 中心の空中エッジ向けモバイル オフロード: より軽量、高速、かつより回復力のあるネットワークを実現
https://doi.org/10.15118/0002000334
https://doi.org/10.15118/000200033466bc8b8f-6d9b-4e05-b71f-82d939a41760
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A540.pdf (3.9 MB)
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A540_summary.pdf (132 KB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-06-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Mobile Offloading for UAV-Centric Aerial Edge: Enabling Lighter, Faster, and More Resilient Networks | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | UAV 中心の空中エッジ向けモバイル オフロード: より軽量、高速、かつより回復力のあるネットワークを実現 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.15118/0002000334 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
ZUJUN, TANG
× ZUJUN, TANG
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly utilized for surveillance and environmental monitoring, driven by the growing need for real-time data processing in complex and dynamic scenarios. However, their limited processing capacity and energy constraints pose significant challenges for locally executing latency-sensitive and computationally intensive tasks. Traditional cloud offloading incurs substantial transmission delays and communication overhead, making it impractical. Offloading tasks to nearby edge servers is a viable solution to address these issues. This dissertation investigates the critical challenge of offloading tasks to ground-edge servers, focusing on the impact of information availability on decision making and task success. Specifically, I explore three key aspects of offload delay optimization: (1) under completely known information, (2) under partially known information, and (3) under completely unknown information. By developing models and conducting simulations for each scenario, this research offers insights into optimizing task offloading strategies for UAVs, enhancing their operational efficiency in aerial surveillance. The findings contribute to the advancement of mobile computing in UAV applications, providing a framework for effective decision-making in resource-constrained environments. |
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| 言語 | en | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 無人航空機（UAV）は、複雑で動的なシナリオにおけるリアルタイムデータ処理の必要性の 高まりを背景に、監視や環境モニタリングでの利用がますます進んでいます。しかし、UAV の限られた処理能力とエネルギー制約により、遅延に敏感で計算負荷の高いタスクをロー カルで実行するには大きな課題が伴います。従来のクラウドオフロードは、伝送遅延や通信 コストが大きいため、実用的ではありません。一方、近隣のエッジサーバーへのタスクオフ ロードは、これらの問題を解決する有効な手段となります。 本論文では、地上エッジサーバーへのタスクオフロードにおける重要な課題を調査し、情報 の可用性が意思決定やタスク成功に与える影響に焦点を当てます。特に、以下の3 つの観点 からオフロード遅延の最適化について検討しています：(1) 全ての情報が完全に知られて いる場合、(2) 情報が部分的にしか知られていない場合、(3) 情報が全く知られていない 場合。 それぞれのシナリオに対してモデルを構築し、シミュレーションを実施することで、本研究 はUAV のタスクオフロード戦略を最適化するための洞察を提供し、空中監視における運用 効率を向上させます。本研究の成果は、UAV アプリケーションにおけるモバイルコンピュー ティングの進展に貢献し、資源が制約された環境での効果的な意思決定の枠組みを提供し ます。 |
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| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 10103 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 室蘭工業大学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | Muroran Institute of Technology | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位の種別 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 課程博士 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第540号 | |||||||||
| 報告番号 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 甲第540号 | |||||||||
| 学位記番号 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 博甲第540号 | |||||||||
| 研究科・専攻 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 値 | 工学研究科 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-24 | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
