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マルチリンクシステムの運動解析
http://hdl.handle.net/10258/00008864
http://hdl.handle.net/10258/000088649897f854-4737-49d2-83eb-b4c03c6fd765
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
13_2_257.pdf (2.8 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article.(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2016-04-27 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会誌 en : Journal of the Robotics Society of Japan 巻 13, 号 2, p. 257-262, 発行日 1995-03-15 |
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| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | マルチリンクシステムの運動解析 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Analytical Study on the Kinematics and Dynamics of a Multi-Link System | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Multi-link System | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Kinematics | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Dynamics | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Motor Algebra | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Linked Lists | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
吉村, 斎
× 吉村, 斎
× 重松, 洋一
× 久保, 洋
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | A multi-link system is defined as any finite number of rigid bodies interconnected by pairs with various constraints. Typical examples are the mechanisms in machines and limbs of humans. Recently, there is a need for parallel-mechanisms which have the advantages of maneuverability, lightness and stiffness. Many studies on them have been performed. Also, there are many studies on the motion control and motion analysis of living mechanisms. This paper describes an analytical approach to the kinematics and dynamics of a multi-link system using motor algebra. The redundant degrees of freedom arising from the analysis on the velocity motor, acceleration motor and force-moment motor are discussed. Throughout this paper, all the solutions of analysis are obtained by the linear calculation algorithms, such as QR decomposition, Gaussian elimination and backsubstitution. The data structure and the algorithms are based on linked lists. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者版へのリンク | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 10.7210/jrsj.13.257 | |||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://doi.org/10.7210/jrsj.13.257 | |||||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 10.7210/jrsj.13.257 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（NAID） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 10007547204 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 548 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 02891824 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | © 1995 日本ロボット学会 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主となる版 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/13/2/13_2_257/_pdf | |||||||||||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||||||||||
