| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article.(1) |
| 公開日 |
2016-04-27 |
| 書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan
巻 30,
号 7,
p. 727-734,
発行日 2012-09-15
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| タイトル |
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タイトル |
微細V溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオンチップ高速駆動 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
On-Chip High-Speed Actuation of Magnetically Driven Microtool with Fine V Groove Pattern |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Microrobot |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Magnetically Driven Microtool |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Riblet |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
V Groove |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
萩原, 将也
川原, 知洋
飯島, 徹
新井, 史人
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
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表示名 |
飯島 徹（IIJIMA Toru） |
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URL |
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000188_ja.html |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This paper presents the high-speed microrobot driven by permanent magnet in a microfluidic chip. The comprehensive analysis of fluid force, the optimum design and its fabrication was conducted to reduce the fluid force on the magnetically driven microrobot by developing fine V groove pattern on the microrobot. Riblet surface, which is regularly arrayed V grooves, were employed to reduce fluid friction on the microrobot. The upward force is generated by the wedge effect and it generates lubricant film thickness between the microrobot and the glass substrates. Optimization process was conducted to design riblet surface on the microrobot in order to maximize lubricant film thickness. The Ni and Si composite fabrication was employed to form the optimum riblet shape by anisotropic Silicon (Si) wet etching and deep reactive ion etching. The evaluation experiments show the microrobot can be actuated up to 90 Hz, which is about 10 times higher than the original microrobot. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
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言語 |
ja |
| 出版者版へのリンク |
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表示名 |
10.7210/jrsj.30.727 |
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URL |
http://doi.org/10.7210/jrsj.30.727 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.7210/jrsj.30.727 |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
10031028484 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
548 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
02891824 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00141189 |
| 権利 |
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権利情報 |
© 2012 日本ロボット学会 |
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言語 |
ja |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 主となる版 |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/30/7/30_30_727/_pdf |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
30_7_727.pdf (1.2 MB)
