@article{oai:muroran-it.repo.nii.ac.jp:00009621,
 author = {佐々木, 卓哉 and SASAKI, Takuya and 本田, 泰 and HONDA, Yasushi},
 journal = {交通流のシミュレーションシンポジウム論文集, Proceedings of the Symposium on Simulation of Traffic Flow},
 month = {},
 note = {application/pdf, 本研究では，モーションキャプチャを用いて回転翼飛行ロボットの姿勢を計測する．従来の回転翼飛行ロボットの姿勢計測には加速度センサとジャイロセンサを用いていたが，それらのセンサは回転翼飛行ロボットに直接搭載しなければならないため，機体の振動によるノイズを含む．よって，回転翼飛行ロボットの外部にあり，かつ姿勢計測を可能とするシステムであるモーションキャプチャを利用する．, We develop a system which measure the motion of a quad rotor flying robot by a motioncapture system. So far, accelerometer and gyroscope were used for measurements of the motion. However, they include much noise because the quad rotor vibrates the body of flying robot including the sensors. Therefore, as an external device, we use the motion-capture system for measurements of motion.},
 pages = {49--52},
 title = {モーションキャプチャを用いた回転翼飛行ロボットのリアルタイム姿勢計測},
 volume = {19},
 year = {2013},
 yomi = {ササキ, タクヤ and ホンダ, ヤスシ}
}