@article{oai:muroran-it.repo.nii.ac.jp:00009622, author = {本田, 泰 and HONDA, Yasushi}, journal = {交通流のシミュレーションシンポジウム論文集, Proceedings of the Symposium on Simulation of Traffic Flow}, month = {}, note = {application/pdf, 線形的な感覚行動系は、簡単な2階微分方程式で記述することが出来る。従って、ほとんどのゲイン領域において減衰振動が期待される。一方、そのような感覚行動系に時間遅れが含まれると、行動の振動の減衰が遅くなるばかりか、発散する場合も多いことが知られている。本研究では、系を記述する微分方程式を遷移行列を用いた形式で記述し、微小な時間遅れをくり返し繰り込むことで、ゲイン領域における系の安定領域が縮小することを明らかにした。, A sensory-motor system using linear functions is described by a second order differencial equation. The system behaves as danmped oscillation for the most value of gains. On the other hand in a sensory-motor system with a time delay, we observe that the decay time becomes longer than those for without time delay. For some values of gain, the system diverges. In this study, we describe the defferencial equation by use of a transition matrix, and renormalize the time delay into the system behavior. Gain region having stable behaviors is calculated from the renormalization analysis.}, pages = {53--56}, title = {時間遅れの繰り込みによる感覚行動系の安定性}, volume = {19}, year = {2013}, yomi = {ホンダ, ヤスシ} }