クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ　-　構成条件と動作特性　-

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symjspeh_89_2008.pdf
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アイテムタイプ	会議発表論文 / Conference Paper
言語	日本語
著者	秋庭啓次郎武村剛志青柳学 ( 研究者リゾルバーID: 1000080231786 ) 高野剛浩田村英樹富川義朗
著者（別表記）	AKIBA Keijiro TAKEMURA Tsuyoshi AOYAGI Manabu TAKANO Takehiro TAMURA Hideki TOMIKAWA Yoshiro
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク	青柳学（AOYAGI Manabu）
抄録	力触覚デバイスへの応用を目的として、電気的に予圧を制御するクラッチ機能を備えた超音波アクチュエータを開発し、その動作特性を検討した。その結果、予圧制御により幅広い最大静止トルクが得られた。さらに、クラッチ部またはＵＳＭ部の電圧を変化させることで回転速度とトルクの制御が可能である。
雑誌名	2008年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
巻	2008
ページ	89 - 90
発行年	2008
出版者	精密工学会
日本十進分類法	535
権利	Copyright 2008 精密工学会ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、精密工学会の承諾が必要です。
著者版フラグ	publisher
フォーマット	application/pdf