WEKO3
アイテム
クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ - 構成条件と動作特性 -
http://hdl.handle.net/10258/1645
http://hdl.handle.net/10258/1645f14892f4-d60d-4157-a412-dc229375f56e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
symjspeh_89_2008.pdf (1.2 MB)
|
|
| アイテムタイプ | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-09-12 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ - 構成条件と動作特性 - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
秋庭, 啓次郎
× 秋庭, 啓次郎
× 武村, 剛志
× 青柳, 学
× 高野, 剛浩
× 田村, 英樹
× 富川, 義朗
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 青柳 学（AOYAGI Manabu） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 力触覚デバイスへの応用を目的として、電気的に予圧を制御するクラッチ機能を備えた超音波アクチュエータを開発し、その動作特性を検討した。その結果、予圧制御により幅広い最大静止トルクが得られた。さらに、クラッチ部またはＵＳＭ部の電圧を変化させることで回転速度とトルクの制御が可能である。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 2008年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 巻 2008, p. 89-90, 発行日 2008 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 535 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright 2008 精密工学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、精密工学会の承諾が必要です。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
