| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2012-07-13 |
| タイトル |
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タイトル |
クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成（第3報）予圧制御と負荷特性 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
An ultrasonic actuator with built-in clutch mechanism - Preload control and load characteristics - |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
青柳, 学
秋庭, 啓次郎
武村, 剛志
高野, 剛浩
田村, 英樹
富川, 義朗
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
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青柳 学（AOYAGI Manabu） |
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http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
An ultrasonic motor (USM) has a possibility to present the roughness and hardness of a virtual object because of its rapid response and large self-holding force. In order to change the preload of USM, the authors developed an ultrasonic actuator with a clutch function which can electrically control a preload. The electrical preload control gives variable reactions. From some experiments, it was confirmed that this actuator had a holding torque over wide range by the preload control and revolution speed and torque were controllable by either the clutch or USM. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会大会学術講演会講演論文集
巻 2008,
号 2,
p. 939-940,
発行日 2008
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| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 |
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言語 |
ja |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
130004658919 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
535 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN1018673X |
| 権利 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright 2008 精密工学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、精密工学会の承諾が必要です。 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
symjspe2008A_939_2008.pdf (503.6 kB)
