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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
  1. 室蘭工業大学紀要
  2. 第62号

Development of the sensor and actuator node device for an autonomous ATV

http://hdl.handle.net/10258/2058
http://hdl.handle.net/10258/2058
77cff08f-5bc4-4a6d-8612-1ccf7f2dfbca
名前 / ファイル ライセンス アクション
kiyo62_pp59-65.pdf kiyo62_pp59-65.pdf (1.2 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2013-04-03
タイトル
タイトル Development of the sensor and actuator node device for an autonomous ATV
言語 en
言語
言語 eng
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Environmental investigation
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 All Terrain Vehicle
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Steering device
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 CAN
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 KOBAYASHI, Makoto

× KOBAYASHI, Makoto

en KOBAYASHI, Makoto


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TOCHIKUBO, Yuta

× TOCHIKUBO, Yuta

en TOCHIKUBO, Yuta


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代, 軍

× 代, 軍

en DAI, Jun

ja 代, 軍


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花島, 直彦

× 花島, 直彦

en HANAJIMA, Naohiko

ja 花島, 直彦

ja-Kana ハナジマ, ナオヒコ


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室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000017_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper addresses the development of sensor and actuator node device for an autonomous All Terrain Vehicle (ATV). Generally, the present field survey activities are performed by manual labors. The range of the field survey tends to be vast; therefore a lot of labors are needed. To realize the investigation of the environment with less manned labors, we add the functionality for automation to the ATV. In this paper, we introduce the CAN bus network to the autonomous ATV for the distributed control system, and construct the steering angle control system of the ATV and evaluated it.
言語 en
書誌情報 ja : 室蘭工業大学紀要
en : Memoirs of the Muroran Institute of Technology

巻 62, p. 59-65, 発行日 2013-03-18
注記
内容記述タイプ Other
内容記述 特集 : Special Section for the Papers Presented at the Symposium on Mechanical Engineering, Industrial Engineering, and Robotics held at Noboribetsu, Hokkaido, Japan on 11 - 12 January 2012
言語 ja
出版者
出版者 室蘭工業大学
言語 ja
論文ID(NAID)
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ NAID
関連識別子 120005257010
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 537
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 13442708
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11912609
権利
言語 ja
権利情報 © 2013 室蘭工業大学
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 11:45:48.826077
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