ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 研究者名(五十音順)
  2. 花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 室蘭工業大学紀要
  2. 第65号

A Four-Legged Mobile Robot with Prismatic Joints on Spiral Footholds

http://hdl.handle.net/10258/00008608
http://hdl.handle.net/10258/00008608
b58624bf-d428-4ddf-bf08-762cdf313be6
名前 / ファイル ライセンス アクション
65_23.pdf 65_23.pdf (945.4 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2016-03-25
タイトル
タイトル A Four-Legged Mobile Robot with Prismatic Joints on Spiral Footholds
言語 en
言語
言語 eng
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Mobile robot
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Legged robot
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Wetland
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Environmental survey
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Robot motion
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 花島, 直彦

× 花島, 直彦

en HANAJIMA, Naohiko

ja 花島, 直彦

ja-Kana ハナジマ, ナオヒコ


Search repository
劉, 群坡

× 劉, 群坡

en LIU, Qunpo

ja 劉, 群坡


Search repository
梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


Search repository
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000017_ja.html
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper addresses a new design of a four-legged mobile robot with a double-spiral mobile architecture. The double-spiral mobile architecture has been proposed with the intention of use for environmental surveys in wetlands, where reed-like plants grow densely. It consists of two pairs of spirals and one mobile robot. Each pair of spirals plays the role of footholds for the mobile robot. By traveling at a higher place from the ground, the robot can avoid strong resistance force from the dense and hard-stemmed plants. In addition, the spirals intermediate between the robots and the muddy ground to avoid sinking. The proposed leg mechanism does not have any vertical movement. It contributes to energy saving in the robot. Also it provides the arbitrary motion of the body platform while the legs grip the spirals tightly. We derive the robot’s kinematics and statics and show the validity of the design mathematically.
言語 en
書誌情報 ja : 室蘭工業大学紀要
en : Memoirs of the Muroran Institute of Technology

巻 65, p. 23-29, 発行日 2016-03-25
注記
内容記述タイプ Other
内容記述 特集 : The Papers Presented at the Symposium on Mechanical Engineering, Industrial Engineering, and Robotics 2015 (MIER2015) held at Muroran, Hokkaido, Japan on 29 - 30 May 2015
言語 ja
出版者
出版者 室蘭工業大学
言語 ja
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 13442708
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11912609
権利
言語 ja
権利情報 © 2016 室蘭工業大学
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-06-19 11:46:26.416915
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3