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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 学術雑誌論文

引き込みを利用したブランコの振れ制御

http://hdl.handle.net/10258/00008866
http://hdl.handle.net/10258/00008866
717c5dc9-4efb-4d65-9271-2d5324dc0eed
名前 / ファイル ライセンス アクション
17_4_520.pdf 17_4_520.pdf (4.4 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article.(1)
公開日 2016-04-27
書誌情報 ja : 日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan

巻 17, 号 4, p. 520-525, 発行日 1999-05-15
タイトル
タイトル 引き込みを利用したブランコの振れ制御
言語 ja
タイトル
タイトル Control of Swing Using Entrainment
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Swing
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Entrainment
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Van der Pol's Equation
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Frequency Observer
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


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橋本, 幸男

× 橋本, 幸男

ja 橋本, 幸男

en HASHIMOTO, Yukio

ja-Kana ハシモト, ユキオ


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松田, 敏彦

× 松田, 敏彦

ja 松田, 敏彦

en MATSUDA, Toshihiko

ja-Kana マツダ, トシヒコ


Search repository
土谷, 武士

× 土谷, 武士

ja 土谷, 武士

en TSUCHIYA, Takeshi

ja-Kana ツチヤ, タケシ


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室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
表示名 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
URL http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Timely input sometimes can control periodic movement of mechanical systems. In the swing which is the parametric excitation system, when the center of gravity is moved in double cycle, the swing's amplitude increases, and it decreases when this phase is moved π [rad] . But it is difficult to control a swing in the wide range, because the cycle of the swing depends on its amplitude. This paper shows that the van der Pol's equation inputted the swing's angular velocity can compose the frequency observer, and proposed the new control form of a swing that the center of gravity is moved by nonlinear feedback which consists of equation's output.
言語 en
出版者
出版者 日本ロボット学会
言語 ja
出版者版へのリンク
表示名 10.7210/jrsj.17.520
URL http://doi.org/10.7210/jrsj.17.520
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.7210/jrsj.17.520
論文ID(NAID)
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ NAID
関連識別子 10002866218
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 02891824
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00141189
権利
言語 ja
権利情報 © 1999 日本ロボット学会
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
主となる版
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/17/4/17_4_520/_pdf
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 12:24:58.443357
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