ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 研究者名(五十音順)
  2. 青柳 学(AOYAGI Manabu)
  1. 研究者名(五十音順)
  2. 花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 会議発表論文

4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御

http://hdl.handle.net/10258/00009488
http://hdl.handle.net/10258/00009488
89f00bde-6ddb-416e-a16c-a3ae06653db0
名前 / ファイル ライセンス アクション
SI2016_17_1549.pdf SI2016_17_1549 (1.5 MB)
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2017-10-24
タイトル
タイトル 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御
言語 ja
タイトル
タイトル Gait control for four-legged walking robot using four-coupled VDP equations
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 4結合VDP方程式
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 4足歩行ロボット
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 歩容制御
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Gait control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 four-legged walking robot
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 four-coupled VDP equations
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 佐藤, 僚太

× 佐藤, 僚太

ja 佐藤, 僚太

en SATOH, Ryota

ja-Kana サトウ, リョウタ


Search repository
梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


Search repository
青柳, 学

× 青柳, 学

ja 青柳, 学

en AOYAGI, Manabu

ja-Kana アオヤギ, マナブ


Search repository
花島, 直彦

× 花島, 直彦

en HANAJIMA, Naohiko

ja 花島, 直彦

ja-Kana ハナジマ, ナオヒコ


Search repository
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
青柳 学(AOYAGI Manabu)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000017_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 In our previous work, we proposed a walking pattern generation method of four-legged by using mutual entrainment of four-coupled van der Pol(VDP) equations. Our method can control forward and turning motion of the robot by the walking pattern used the periodic solutions of VDP equations which synchronize with arbitrary phase differences. In this study, we describe about the gait control system that the robot can avoid obstacles by walking pattern varied in response to the environment of the robot.
言語 en
書誌情報 ja : 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

巻 SI2016, 号 第17回, p. 1549-1552, 発行日 2016-12
出版者
出版者 計測自動制御学会
言語 ja
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548.3
権利
言語 en
権利情報 © 2016 SICE
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-06-19 11:29:55.449765
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3