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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 青柳 学(AOYAGI Manabu)
  1. 研究者名(五十音順)
  2. 花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 会議発表論文

周期入力制御による弾性脚を持つ4 脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御

http://hdl.handle.net/10258/00009490
http://hdl.handle.net/10258/00009490
45e65ca1-0fa3-4842-bd47-024a2621adc7
名前 / ファイル ライセンス アクション
SI2016(17)_1553.pdf SI2016(17)_1553 (782.0 kB)
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2017-10-25
タイトル
タイトル 周期入力制御による弾性脚を持つ4 脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御
言語 ja
タイトル
タイトル Hopping Attitude Stabilization of the Quadruped Robot with Compliant Legs by Periodic input control
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 周期入力制御
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 弾性脚
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 4 脚走行ロボット
キーワード
言語 ja
主題Scheme Other
主題 跳躍姿勢安定制御
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Hopping Attitude Stabilization
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 the Quadruped Robot
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Compliant Legs
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Periodic input control
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 志賀, 昂

× 志賀, 昂

ja 志賀, 昂

en SHIGA, Takashi

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梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


Search repository
青柳, 学

× 青柳, 学

ja 青柳, 学

en AOYAGI, Manabu

ja-Kana アオヤギ, マナブ


Search repository
花島, 直彦

× 花島, 直彦

en HANAJIMA, Naohiko

ja 花島, 直彦

ja-Kana ハナジマ, ナオヒコ


Search repository
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
青柳 学(AOYAGI Manabu)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000017_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 We are aiming to realize an efficient running motion utilized elasticity of legs by applying the periodic input control method to a quadruped robot with compliant legs. In our previous work, we achieved a hopping locomotion motion by controlling the center of mass of the robot with the expanding periodic input control method. While this approach has an advantage on its simplicity, however it has a disadvantage on stability against disturbances. In this paper, we propose a hopping attitude control based on mutual entrainment among periodic input control systems.
言語 en
書誌情報 ja : 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

巻 SI2016, 号 第17回, p. 1553-1556, 発行日 2016-12
出版者
出版者 計測自動制御学会
言語 ja
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548.3
権利
言語 en
権利情報 © 2016 SICE
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 11:29:52.228950
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