圧力センサを用いて，感覚的に回転翼飛行ロボットのモータ制御値を制御できる操作機の開発を行った．操作機は圧力センサ値を変換することにより飛行ロボットのモータ制御値を決定し，飛行ロボットに無線で指示を送るようになっている．開発した操作機を用い，飛行実験を行った結果，感覚運動写像による姿勢制御と組み合わせることによって感覚的にモータ制御値を操作することが可能であることがわかった．
We developed an operating device using pressure sensor for a flying robot. The operating device enable us to control motor intuitively. The operating device determines a motor control value from the value of pressure sensor. The motor control value is sent via wireless network. We have carried out flight experiments using the operating device. As a result, we found that the flying robot is able to fly by using the developed operating device combined with the sensory motor mapping for position control.
飛行ロボットの感覚的モータ制御値操作システム
PSSTF_20_43_46
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