WEKO3
アイテム
飛行ロボットの感覚的モータ制御値操作システム
http://hdl.handle.net/10258/00009576
http://hdl.handle.net/10258/00009576f885213f-5b34-4e07-89dd-aefd70e4795e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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PSSTF_20_43_46 (9.7 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article.(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-03-02 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 交通流のシミュレーションシンポジウム論文集 en : Proceedings of the Symposium on Simulation of Traffic Flow 巻 20, p. 43-46, 発行日 2014 |
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| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 飛行ロボットの感覚的モータ制御値操作システム | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Intuitive operating device for motor control of a flying robot | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
佐藤, 宏樹
× 佐藤, 宏樹
× 本田, 泰
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 本田 泰（HONDA Yasushi） | |||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000104_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 圧力センサを用いて，感覚的に回転翼飛行ロボットのモータ制御値を制御できる操作機の開発を行った．操作機は圧力センサ値を変換することにより飛行ロボットのモータ制御値を決定し，飛行ロボットに無線で指示を送るようになっている．開発した操作機を用い，飛行実験を行った結果，感覚運動写像による姿勢制御と組み合わせることによって感覚的にモータ制御値を操作することが可能であることがわかった． | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We developed an operating device using pressure sensor for a flying robot. The operating device enable us to control motor intuitively. The operating device determines a motor control value from the value of pressure sensor. The motor control value is sent via wireless network. We have carried out flight experiments using the operating device. As a result, we found that the flying robot is able to fly by using the developed operating device combined with the sensory motor mapping for position control. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 交通流数理研究会 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 548.3 | |||||||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 権利情報 | 本シンポジウムの投稿論文の著作権は著者にあり | |||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 主となる版 | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/~mstf/pdf/mstf2014-11.pdf | |||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||
