WEKO3
アイテム
ロボット制御における状態行動対予測を用いた未来行動決定の検討
http://hdl.handle.net/10258/3862
http://hdl.handle.net/10258/3862c9190cf1-2729-4e56-85c8-5c844e52b3e8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ss18-7_poster.pdf (2.2 MB)
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ss18-7.pdf (852.3 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2016-02-17 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | ロボット制御における状態行動対予測を用いた未来行動決定の検討 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 逐次状態予測 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 状態行動対予測 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Online SVR | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 状態行動対予測に基づく制御 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 著者 |
杉本, 大志
× 杉本, 大志
× 倉重, 健太郎
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||
| 倉重 健太郎（KURASHIGE Kentarou） | ||||||||||||||||||
| http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000178_ja.html | ||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボットを動的環境下で制御するには，その状態を知ると共に，つぎにロボットがどのような行動をとるか知ることが重要となる．本検討では，我々が先に提案している状態行動対予測を最適制御と組合わせることを考える．特に，この状態行動対予測によって得た未来の行動に対して予測誤差を考慮し，その『ばらつき』に着目して統計的処理を施した信頼度付き重み係数を設計することで，これを基本として今後とるべき行動を決定する仕組みを検討する． | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集 巻 2015, p. 1181-1185, 発行日 2015-11-18 |
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| 会議記述 | ||||||||||||||||||
| 会議名 | 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 開始年 | 2015 | |||||||||||||||||
| 注記 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ROMBUNNO.SS18-7 | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 計測自動制御学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 007 | |||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | © 2015 計測自動制御学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||
