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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
  1. 学術雑誌論文

スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御

http://hdl.handle.net/10258/1231
http://hdl.handle.net/10258/1231
7f60d8fa-186d-4f13-88df-5ea3fbd1afb2
名前 / ファイル ライセンス アクション
TrJSMEc73_2042_2007.pdf TrJSMEc73_2042_2007.pdf (474.3 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article.(1)
公開日 2012-07-12
書誌情報 ja : 日本機械学会論文集. C編

巻 73, 号 731, p. 2042-2048, 発行日 2007-07
タイトル
タイトル スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御
言語 ja
タイトル
タイトル Switching Control Algorithm with Reduced Conservativeness in Sliding-Mode Control
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Sliding-Mode Control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Switching Control Law
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 System Uncertainty
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Robust Control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 VSS
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Controller
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Nonlinear Control
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 疋田, 弘光

× 疋田, 弘光

ja 疋田, 弘光

ja-Kana ヒキタ, ヒロミツ

en HIKITA, Hiromitsu


Search repository
花島, 直彦

× 花島, 直彦

en HANAJIMA, Naohiko

ja 花島, 直彦

ja-Kana ハナジマ, ナオヒコ


Search repository
山下, 光久

× 山下, 光久

ja 山下, 光久

ja-Kana ヤマシタ, ミツヒサ

en YAMASHITA, Mitsuhisa


Search repository
室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
表示名 花島 直彦(HANAJIMA Naohiko)
URL http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000017_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper presents a design method of a switching control algorithm in which the conservativeness is reduced in sliding-mode control. In a conventional sliding-mode control system, the control input is switched so that a certain function can remain a Lyapunov one in spite of the presence of system uncertainties. However, the switching gain with conservativeness is generally derived due to the simplicity of the control algorithm. In this case, higher gain is required than is necessary. This situation is not suitable since it causes chattering in system inputs and/or steady state errors in system outputs. In this paper, a condition realizing a Lyapunov function is newly derived. Based on this result, a novel switching control algorithm with reduced conservativeness is proposed. The algorithm is also expanded to an output-tracking control problem. Finally, simulation results are given to illustrate the effectiveness of the proposed switching control algorithm.
言語 en
出版者
出版者 日本機械学会
言語 ja
出版者版へのリンク
表示名 10.1299/kikaic.73.2042
URL https://doi.org/10.1299/kikaic.73.2042
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.1299/kikaic.73.2042
論文ID(NAID)
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ NAID
関連識別子 110006367761
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 530
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 03875024
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11553029
権利
言語 ja
権利情報 Copyright 2007 日本機械学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、日本機械学会 の承諾が必要です。本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものです。
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 12:20:45.547865
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