WEKO3
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円環形球面超音波モータの画像処理による回転位置検出と制御
http://hdl.handle.net/10258/657
http://hdl.handle.net/10258/657d1ab4df6-e4cb-4670-861a-bdf2093a235e
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
IEICE.A_J.93A(8)pp.501-509.pdf (1.2 MB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article.(1) | |||||||||||
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公開日 | 2011-07-15 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
タイトル | 円環形球面超音波モータの画像処理による回転位置検出と制御 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | en | |||||||||||
タイトル | A Detection and Control of Rotary Position of a Disk-Type Spherical Ultrasonic Motor by Image Processing | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | 球状ロータ | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | 画像処理 | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | 多自由度 | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | 超音波モータ | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | 制御 | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
資源タイプ | journal article | |||||||||||
アクセス権 | ||||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
著者 |
青柳, 学
× 青柳, 学
WEKO
15454
× 藤田, 泰喜× 高野, 剛浩× 田村, 英樹× 富川, 義朗 |
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室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||
青柳 学(AOYAGI Manabu) | ||||||||||||
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html | ||||||||||||
抄録 | ||||||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
内容記述 | 筆者らが考案した球面超音波モータの回転角度検出並びに制御について報告する.従来,球状ロータの回転位置検出には3軸に組み合わせたポテンシオメータが用いられるが,検出部が大型・複雑で小型化には不利であるなどから,非接触の検出方法が望まれる.本モータは球状ロータの表面がステータの上下の2箇所に露出しており,一方を機械出力,他方をロータの位置検出に利用できる.ロータ表面にマークを貼り付け,小型CCDカメラによって撮影する方法を考案した.画像からマークのみを抽出し,その移動量を計測することで回転角を算出する.しかし,球状ロータ表面は光沢を有し,不要なものが映り込むため,画像処理によるマークだけの検出が困難である.そのため,ロータ撮影面を外光から遮光し,カメラのシャッターが閉じている間に紫外線LEDを蓄光性マークに照射し,マークの残光を撮影するように工夫した.実験の結果,マークの抽出が容易であり,使用するカメラの画素数に依存する分解能で計測が可能であった.その計測結果を用いて制御システムを構築し,PID制御により本モータの定置制御及び追従制御を行った結果,良好な動作が安定して得られた. | |||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 巻 93, 号 8, p. 501-509, 発行日 2010-08-01 |
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出版者 | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
出版者 | (社)電子情報通信学会 | |||||||||||
論文ID(NAID) | ||||||||||||
関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
識別子タイプ | NAID | |||||||||||
関連識別子 | 110007686267 | |||||||||||
日本十進分類法 | ||||||||||||
主題Scheme | NDC | |||||||||||
主題 | 542.13 | |||||||||||
ISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 09135707 | |||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AN10013345 | |||||||||||
権利 | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
権利情報 | copyright© 2010 (社)電子情報通信学会 | |||||||||||
参考URL | ||||||||||||
識別子タイプ | URI | |||||||||||
関連識別子 | https://search.ieice.org/ | |||||||||||
著者版フラグ | ||||||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
フォーマット | ||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||
内容記述 | application/pdf |