| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article.(1) |
| 公開日 |
2011-07-15 |
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界
巻 93,
号 8,
p. 501-509,
発行日 2010-08-01
|
| タイトル |
|
|
タイトル |
円環形球面超音波モータの画像処理による回転位置検出と制御 |
|
言語 |
ja |
| タイトル |
|
|
タイトル |
A Detection and Control of Rotary Position of a Disk-Type Spherical Ultrasonic Motor by Image Processing |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
言語 |
ja |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
球状ロータ |
| キーワード |
|
|
言語 |
ja |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
画像処理 |
| キーワード |
|
|
言語 |
ja |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
多自由度 |
| キーワード |
|
|
言語 |
ja |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
超音波モータ |
| キーワード |
|
|
言語 |
ja |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
制御 |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
open access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
青柳, 学
藤田, 泰喜
高野, 剛浩
田村, 英樹
富川, 義朗
|
| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
|
|
表示名 |
青柳 学（AOYAGI Manabu） |
|
URL |
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html |
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
筆者らが考案した球面超音波モータの回転角度検出並びに制御について報告する.従来,球状ロータの回転位置検出には3軸に組み合わせたポテンシオメータが用いられるが,検出部が大型・複雑で小型化には不利であるなどから,非接触の検出方法が望まれる.本モータは球状ロータの表面がステータの上下の2箇所に露出しており,一方を機械出力,他方をロータの位置検出に利用できる.ロータ表面にマークを貼り付け,小型CCDカメラによって撮影する方法を考案した.画像からマークのみを抽出し,その移動量を計測することで回転角を算出する.しかし,球状ロータ表面は光沢を有し,不要なものが映り込むため,画像処理によるマークだけの検出が困難である.そのため,ロータ撮影面を外光から遮光し,カメラのシャッターが閉じている間に紫外線LEDを蓄光性マークに照射し,マークの残光を撮影するように工夫した.実験の結果,マークの抽出が容易であり,使用するカメラの画素数に依存する分解能で計測が可能であった.その計測結果を用いて制御システムを構築し,PID制御により本モータの定置制御及び追従制御を行った結果,良好な動作が安定して得られた. |
|
言語 |
ja |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
（社）電子情報通信学会 |
|
言語 |
ja |
| 論文ID（NAID） |
|
|
関連タイプ |
isIdenticalTo |
|
|
識別子タイプ |
NAID |
|
|
関連識別子 |
110007686267 |
| 日本十進分類法 |
|
|
主題Scheme |
NDC |
|
主題 |
542.13 |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
PISSN |
|
収録物識別子 |
09135707 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN10013345 |
| 権利 |
|
|
言語 |
ja |
|
権利情報 |
copyright© 2010 （社）電子情報通信学会 |
| 参考URL |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
https://search.ieice.org/ |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
IEICE.A_J.93A(8)pp.501-509.pdf (1.2 MB)
