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  1. 学術雑誌論文

直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御

http://hdl.handle.net/10258/00008862
http://hdl.handle.net/10258/00008862
7c94f641-4398-4b02-839f-208ed6551b23
名前 / ファイル ライセンス アクション
11_7_1073.pdf 11_7_1073.pdf (2.5 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article.(1)
公開日 2016-04-27
書誌情報 ja : 日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan

巻 11, 号 7, p. 1073-1082, 発行日 1993-10-15
タイトル
タイトル 直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御
言語 ja
タイトル
タイトル Transversal Load-Swing Suppression Control of Travelling Crane
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Oscillation control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Control of crane
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Travelling crane
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Control of nonlinear system
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 橋本, 幸男

× 橋本, 幸男

ja 橋本, 幸男

en HASHIMOTO, Yukio

ja-Kana ハシモト, ユキオ


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土谷, 武士

× 土谷, 武士

ja 土谷, 武士

en TSUCHIYA, Takeshi

ja-Kana ツチヤ, タケシ


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杉岡, 一郎

× 杉岡, 一郎

ja 杉岡, 一郎

ja-Kana スギオカ, イチロウ

en SUGIOKA, Ichiro


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松田, 敏彦

× 松田, 敏彦

ja 松田, 敏彦

en MATSUDA, Toshihiko

ja-Kana マツダ, トシヒコ


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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 In travelling crane systems, the load-swing sometimes has an oscillation component perpendicular to a travelling direction by accidental disturbances. This paper analyzes the dynamics of the load swing with the rope length as another control channel to the crane system and proposes a control strategy both to suppress the load swing and to control the trolley position. In the control, the rope length is variated to move the load upwards and downwards following to a sinusoidal function so that the swing direction of the load rotates. At the same time, the trolley is controlled to eliminate the oscillation component of the load growing in its travelling direction and to approach to a desired position of the trolley. The control is evaluated by numerical experiments and proved to be effective.
言語 en
出版者
出版者 日本ロボット学会
言語 ja
出版者版へのリンク
表示名 10.7210/jrsj.11.1073
URL https://doi.org/10.7210/jrsj.11.1073
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.7210/jrsj.11.1073
論文ID(NAID)
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ NAID
関連識別子 10006718544
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 536
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 02891824
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00141189
権利
言語 ja
権利情報 © 1993 日本ロボット学会
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
主となる版
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/11/7/11_7_1073/_pdf
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 12:27:00.550938
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