| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article.(1) |
| 公開日 |
2016-04-27 |
| 書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan
巻 11,
号 7,
p. 1073-1082,
発行日 1993-10-15
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| タイトル |
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タイトル |
直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Transversal Load-Swing Suppression Control of Travelling Crane |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Oscillation control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Control of crane |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Travelling crane |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Control of nonlinear system |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
橋本, 幸男
土谷, 武士
杉岡, 一郎
松田, 敏彦
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In travelling crane systems, the load-swing sometimes has an oscillation component perpendicular to a travelling direction by accidental disturbances. This paper analyzes the dynamics of the load swing with the rope length as another control channel to the crane system and proposes a control strategy both to suppress the load swing and to control the trolley position. In the control, the rope length is variated to move the load upwards and downwards following to a sinusoidal function so that the swing direction of the load rotates. At the same time, the trolley is controlled to eliminate the oscillation component of the load growing in its travelling direction and to approach to a desired position of the trolley. The control is evaluated by numerical experiments and proved to be effective. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
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言語 |
ja |
| 出版者版へのリンク |
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表示名 |
10.7210/jrsj.11.1073 |
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URL |
https://doi.org/10.7210/jrsj.11.1073 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.7210/jrsj.11.1073 |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
10006718544 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
536 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
02891824 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00141189 |
| 権利 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
© 1993 日本ロボット学会 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 主となる版 |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/11/7/11_7_1073/_pdf |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
11_7_1073.pdf (2.5 MB)
