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会議発表論文 / Conference Paper(1) |
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2012-07-13 |
| タイトル |
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タイトル |
クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ（第2報）構成と動作特性 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
An ultrasonic actuator with built-in clutch mechanism - Construction and operating characteristics - |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
武村, 剛志
青柳, 学
高野, 剛浩
田村, 英樹
富川, 義朗
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
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青柳 学（AOYAGI Manabu） |
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http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
There is a great possibility that an ultrasonic motor (USM) can effectively reproduce realistic feelings of hardness and roughness on a virtual object in a haptic virtual reality system due to its rapid response characteristic However, the state of torque free does exist in an ordinal USM, because a stator vibrator is preloaded to a rotor or slider and a braking force always occurs. It is hard to arbitrarily change the preload of an USM while operating. In this study an ultrasonic actuator with clutch function, which can electrically control a preload, was developed by using piezoelectric actuators and mechanical amplifier. As a result, this ultrasonic actuator was able to widely control generations of driving torque and reaction from zero to maximum. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会大会学術講演会講演論文集
巻 2008,
号 1,
p. 111-112,
発行日 2008
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| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 |
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言語 |
ja |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
130005028891 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
535 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN1018673X |
| 権利 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright 2008 精密工学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、精密工学会の承諾が必要です。 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
symjspe2008S_111_2008.pdf (870.2 kB)
