| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2012-07-13 |
| タイトル |
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タイトル |
クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成（第4報）力触覚提示への応用の試み |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
An ultrasonic actuator with built-in clutch mechanism(No.4)Trial Application for Force-feed-back interface |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
武村, 剛志
秋庭, 啓次郎
青柳, 学
高野, 剛浩
田村, 英樹
富川, 義朗
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
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青柳 学（AOYAGI Manabu） |
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http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In the case of using an ultrasonic motor (USM) to a haptics as the actuator for a force-feedback interface, however, an ordinal USM hasn’t the state of torque free that gives a user no feeling, because a stator vibrator is preloaded to a rotor or slider and a braking force always occurs. Therefore, an ultrasonic actuator with clutch function, which can electrically control a preload, was developed in this study. Some virtual feelings were presented to a user by controlling a preload and the thrust of USM. As a result, this ultrasonic actuator was able to reproduce realistic feelings of hardness and roughness on a virtual object effectively. On the other hand, it was difficult to reproduce the feeling of softness on a virtual object, because a thrust of this ultrasonic actuator was small. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会大会学術講演会講演論文集
巻 2009,
号 1,
p. 613-614,
発行日 2009
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| 出版者 |
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出版者 |
精密工学会 |
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言語 |
ja |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
130005029765 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
535 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN1018673X |
| 権利 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright 2009 精密工学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、精密工学会の承諾が必要です。 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
symjspe2009S_613_2009.pdf (438.6 kB)
