WEKO3
アイテム
Fundamental Limits of Performance in Minimum-Time Motion Control due to Structural Flexibility
http://hdl.handle.net/10258/2050
http://hdl.handle.net/10258/205080420be8-9b9c-4905-bfa3-ffef128f9ca3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kiyo62_pp7-14.pdf (821.2 kB)
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| アイテムタイプ | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-04-02 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Fundamental Limits of Performance in Minimum-Time Motion Control due to Structural Flexibility | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Motion control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Flexible structures | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Minimum-time motion | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Optimal control | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 著者 |
SUCHAITANAWANIT, Boonruk
× SUCHAITANAWANIT, Boonruk
× COLE, Matthew O.T.
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper considers the problem of producing time-optimal rest-to-rest motion of a mechanical system subject to limits of actuation effort. Linear dynamic models of a single-mode vibratory structure are considered for two different cases of velocity-limited and force-limited actuation. Minimum-time solutions for rest-to-rest motion with zero residual vibration are obtained by considering geometric constraints for state variables trajectories. This set of equations is reduced and then solved by a root-finding procedure to obtain switching times for the control input signal. The overall speed of motion obtained using the optimal input solution can be considered as a fundamental limit for the achievable performance of a given system. The set of time-optimal solution are therefore presented to show how the speed of motion varies with actuator capacity. These results provide useful information and guidance for matching actuator capacity with flexible structure characteristics of a system under control. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 室蘭工業大学紀要 en : Memoirs of the Muroran Institute of Technology 巻 62, p. 7-14, 発行日 2013-03-18 |
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| 注記 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 特集 : Special Section for the Papers Presented at the Symposium on Mechanical Engineering, Industrial Engineering, and Robotics held at Noboribetsu, Hokkaido, Japan on 11 - 12 January 2012 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 室蘭工業大学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 論文ID（NAID） | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||
| 関連識別子 | 120005257002 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 548.31 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 13442708 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11912609 | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||
