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  1. 研究者名(五十音順)
  2. 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
  1. 学術雑誌論文

皿まわしの数理とロボットによる実現

http://hdl.handle.net/10258/00008865
http://hdl.handle.net/10258/00008865
80d8094e-cbc6-4d3f-b2f6-e7bd8a8aabdb
名前 / ファイル ライセンス アクション
16_4_483.pdf 16_4_483.pdf (3.9 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article.(1)
公開日 2016-04-27
書誌情報 ja : 日本ロボット学会誌
en : Journal of the Robotics Society of Japan

巻 16, 号 4, p. 483-490, 発行日 1998-05-15
タイトル
タイトル 皿まわしの数理とロボットによる実現
言語 ja
タイトル
タイトル Dynamics of a Dish-Spinning Trick and Its Realization by Robot
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Periodic Stabilization
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Dish-Spinning Trick
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Amusement Robot
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 梶原, 秀一

× 梶原, 秀一

en KAJIWARA, Hidekazu

ja 梶原, 秀一

ja-Kana カジワラ, ヒデカズ


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橋本, 幸男

× 橋本, 幸男

ja 橋本, 幸男

en HASHIMOTO, Yukio

ja-Kana ハシモト, ユキオ


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松田, 敏彦

× 松田, 敏彦

ja 松田, 敏彦

en MATSUDA, Toshihiko

ja-Kana マツダ, トシヒコ


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土谷, 武士

× 土谷, 武士

ja 土谷, 武士

en TSUCHIYA, Takeshi

ja-Kana ツチヤ, タケシ


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室蘭工業大学研究者データベースへのリンク
表示名 梶原 秀一(KAJIWARA Hidekazu)
URL http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000059_ja.html
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Periodic stimulation sometimes stabilizes dynamic movement of mechanical systems. In this paper, we investigate the dish spinning trick from a view point of such a periodic stabilization. The system is simply described by using a spring-dumper model of the supporting rod which has two degree of freedom. In our analysis, the movement of the dish is stabilized when the elastic rod is shaken in higher frequency than its native resonant frequency. Our theory is checked by letting a robot play the real dish spinning.
言語 en
出版者
出版者 日本ロボット学会
言語 ja
出版者版へのリンク
表示名 10.7210/jrsj.16.483
URL http://doi.org/10.7210/jrsj.16.483
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.7210/jrsj.16.483
論文ID(NAID)
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ NAID
関連識別子 10007441749
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 548
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 02891824
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00141189
権利
言語 ja
権利情報 © 1998 日本ロボット学会
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
主となる版
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/16/4/16_4_483/_pdf
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
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Ver.1 2023-06-19 12:24:57.773165
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