| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2012-09-13 |
| タイトル |
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タイトル |
電磁-圧電ハイブリットアクチュエータシステムの研究（1） |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Study on electromagnetic and piezoelectric hybrid actuator system |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
haptics |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
hybrid |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
force-feedback |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
piezoelectric actuator |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ultrasonic motor |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
piezo-clutch |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
桶谷, 涼太
秋庭, 啓次郎
青柳, 学
田村, 英樹
高野, 剛浩
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
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青柳 学（AOYAGI Manabu） |
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http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000028_ja.html |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
An ordinal force-feedback device mainly employs an electromagnetic motor(EMM), and it is excellent in the expression of a soft feeling. However, it is not easy to express the sense of hardness and roughness. An actuator system(AS) using multilayered piezoelectric actuators has a characteristic contrary to AS using EMM. The objective of this study is the development of ideal actuator system for a hepatic display. In this paper, a hybrid actuator system combining an EMM with a piezoelectric motor was proposed and examined. As one of results, a risetime of revolution can be shortened by assisting with the ultrasonic motor when an EMM drives in this system. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻 28,
p. RSJ2010AC3O1-1(1)-RSJ2010AC3O1-1(2),
発行日 2010-09
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| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
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言語 |
ja |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
548.3 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11915108 |
| 権利 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright 2010 日本ロボット学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、日本ロボット学会の承諾が必要です。 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
abRSJ2010AC3O1-1.pdf (677.1 kB)
