WEKO3
アイテム
モーションキャプチャを用いた回転翼飛行ロボットのリアルタイム姿勢計測
http://hdl.handle.net/10258/00009574
http://hdl.handle.net/10258/000095749f87736b-5da1-41fa-bd92-5b5578a41d80
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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PSSTF_19_49_52 (2.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article.(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-03-02 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 交通流のシミュレーションシンポジウム論文集 en : Proceedings of the Symposium on Simulation of Traffic Flow 巻 19, p. 49-52, 発行日 2013 |
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| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | モーションキャプチャを用いた回転翼飛行ロボットのリアルタイム姿勢計測 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Real-time measurements of motion of a quad rotor flying robot by a motion-capture system | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
佐々木, 卓哉
× 佐々木, 卓哉
× 本田, 泰
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク | ||||||||||||||||||||||
| 表示名 | 本田 泰（HONDA Yasushi） | |||||||||||||||||||||
| URL | http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000104_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，モーションキャプチャを用いて回転翼飛行ロボットの姿勢を計測する．従来の回転翼飛行ロボットの姿勢計測には加速度センサとジャイロセンサを用いていたが，それらのセンサは回転翼飛行ロボットに直接搭載しなければならないため，機体の振動によるノイズを含む．よって，回転翼飛行ロボットの外部にあり，かつ姿勢計測を可能とするシステムであるモーションキャプチャを利用する． | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We develop a system which measure the motion of a quad rotor flying robot by a motioncapture system. So far, accelerometer and gyroscope were used for measurements of the motion. However, they include much noise because the quad rotor vibrates the body of flying robot including the sensors. Therefore, as an external device, we use the motion-capture system for measurements of motion. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 交通流数理研究会 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 548.3 | |||||||||||||||||||||
| 権利 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | 本シンポジウムの投稿論文の著作権は著者にあり | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 主となる版 | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://traffic.phys.cs.is.nagoya-u.ac.jp/%7Emstf/pdf/mstf2013-13.pdf | |||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||
