| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article.(1) |
| 公開日 |
2012-09-05 |
| 書誌情報 |
ja : システム制御情報学会論文誌
巻 7,
号 2,
p. 51-58,
発行日 1994
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| タイトル |
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タイトル |
Collocated Feedback制御系のロバストモデルマッチングによる低感度化 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Robust Model Matching for Collocated Feedback Control Systems |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
花島, 直彦
栄坂, 俊雄
柳田, 美穂
土谷, 武士
田川, 遼三郎
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| 室蘭工業大学研究者データベースへのリンク |
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表示名 |
花島 直彦（HANAJIMA Naohiko） |
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URL |
http://rdsoran.muroran-it.ac.jp/html/100000017_ja.html |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
The collocated feedback is the direct negative definite feedback for flexible structures of velocities and/or displacements measured by sensors collocated with actuators, and preserves robust stability of the closed-loop systems. But, generally it does not insure sufficient low sensitivities for uncertainties or input disturbances ; therefore, an improvement for low sensitivities is necessary. In this paper, we show the condition of the Robust Model Matching to increase the dampings of the elastic oscillation by the collocated feedback and lessen the sensitivities simultaneously. Then we show experimental results using a flexible arm apparatus and discuss the performance. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
システム制御情報学会 |
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言語 |
ja |
| 出版者版へのリンク |
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表示名 |
10.5687/iscie.7.51 |
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URL |
https://doi.org/10.5687/iscie.7.51 |
| DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.5687/iscie.7.51 |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
120004681155 |
| 日本十進分類法 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
548 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
13425668 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN1013280X |
| 権利 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright 1994 システム制御情報学会 ダウンロードを含むこの著作物の利用は、著作権法の私的使用及び引用の範囲に限り認められます。その範囲外の利用については、 システム制御情報学会 の承諾が必要です。 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
TrISCIE7_51_1994.pdf (1.2 MB)
