WEKO3
アイテム
ビーム上のボール位置制御
http://hdl.handle.net/10258/746
http://hdl.handle.net/10258/74686fd4897-c8eb-4fa1-aba8-1c84bcd5b4e7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kiyo37_rikou_pp381-387.pdf (535.1 kB)
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| アイテムタイプ | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2014-03-04 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ビーム上のボール位置制御 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Position Control of a Ball and Beam System | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
山下, 光久
× 山下, 光久
× 久保田, 譲
× 疋田, 弘光
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, the position control of a ball rolling on a grooved beam is considered. A controller is constructed with two subcontrollers: the utmost compensator type controller and a load insensitive position servo controller. The results of the experiment show that the controller is useful for controlling the ball and beam system. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 室蘭工業大学研究報告. 理工編 en : Memoirs of the Muroran Institute of Technology. Science and engineering 巻 37, p. 381-387, 発行日 1987-11-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 室蘭工業大学 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（NAID） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 40003627644 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 05802415 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00238225 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||||||||||||||||||||
